1964年生于西安。1986年毕业于北京大学地理系本科，1989年毕业于北京大学管理科学中心，获经济学硕士学位，1996年毕业于美国威斯康星大学农业与应用经济学系，获发展经济学博士学位。 现为北京大学国家发展研究院院长、中国经济研究中心教授和主任，博雅特聘教授，是金融40人论坛成员。2016年当选教育部长江学者特聘教授，获2008、2014年孙冶方经济科学奖、第一届和第二届浦山国际经济学奖（2008年、2010年）、第二届张培刚发展经济学奖（2008年）；被评为2006年北京大学十佳教师。 主要研究领域包括中国制度转型、开放条件下的中国经济增长以及农村发展。在国内外发表学术论文上百篇，著有《制度与效率－和诺斯对话》、《作为制度创新的经济改革》（中英文版），并与他人合著《制度经济学三人谈》、《我们的时代》、Ownership Transformation in China、CSR and Competitiveness in China等著作，出版文集《自由、公正和制度变迁》、《土地、制度和农业发展》、《中国道路的世界意义》和《穿行于书斋和现实之间》，主编《转轨中国－转型时期的社会公正和平等》、Globalization and Economic Growth in China（与他人合编）和China’s Economic Reform and Growth（与他人合编）等；在《读书》、《南方周末》、《人民日报》等杂志和报纸发表数十篇通俗性文章和评论，并在Foreign Affairs、Financial Times和China Daily 等英文杂志和报纸上发表文章，是Financial Times A-List成员，Project Syndicate专栏作家。

2016年中国经济学优秀博士论文导师奖。
长江学者特聘教授，教育部，2016-2021年。
2015年黄达-蒙代尔经济科学博士论文导师奖。
Asian Scholar, The University of Melbourne, 2015-2017年。
The Scholl Scholar, Chicago Council for Foreign Relations, 2015年。
2014年孙冶方经济科学奖。
中经年度关注人物，《中国经营报》，2014年。
中国工商银行经济学杰出学者奖，2014年。
Richard von Weizsäcker Fellow, Robert Bosch Foundation, 2013年7月、2015年1-2月。
国务院政府特殊津贴，2011年3月。
第二届（2010）浦山奖，中国世界经济学会，2011年3月。
2010年教育部后期出版资助重大项目。
2010年北京市人文社会科学著作一等奖。
2010年（第十六届）安子介国际贸易研究奖。
2008年孙冶方经济科学奖。
2009教育部高等学校科学研究优秀成果奖（著作类二等奖）。
著作一等奖，第二届（2008）张培刚发展经济学奖，张培刚基金会，2008年12月。
最高奖，第一届（2008）浦山奖，中国世界经济学会，2008年11月。
《南方人物周刊》2008年度中国青年领袖，2008年5月。
北京大学第十五届“挑战杯”――五四青年科学奖竞赛“优秀指导教师”，2007年6月。
GDN第8届年会“Reforms, Public Services and Poverty” 一等奖（和沈艳合作），2007年1月15日，北京。
Fellow, India-China Institute, The New School, 2006-2008.
第二届“农村发展研究奖”，论文奖，2006年。
北京大学优秀教学奖，2006年。
北京大学十佳教师，2006年。
北京大学杨芙清－王阳元院士奖教金优秀奖，2005年。
教育部“新世纪人才支持计划”，2005年。
北京大学第八届文科优秀著作二等奖，2002年9月。
北京市2001-05年度“跨世纪百人工程”。
北京大学2001年度岗松奖教金，2001年4月。
北京大学第七届文科优秀论文二等奖，2000年9月。
美中学术交流委员会赴美交流奖学金，2000年1月-5月。
世界银行Robert McNamara研究奖学金，2000-2001。
霍英东青年教师研究奖学金，教育部，2000-2002。
归国奖学金，福特基金会，1997－1998。
Gamma Sigma Delta，世界农业荣誉协会，1995。
MEO奖学金， 威斯康星大学，1995年春季。
孙逸仙中西部奖学金，1995年。
五四科学论文奖，北京大学，1985。